Stéphane Robin dit Héloret est né à Quimper le 13 mars 1965. Etudiant aux Beaux Arts de Rennes de 1985 à 1988, il parfait sa formation à l'école de Bande Dessinée d'Angoulême de 1989 à 1991.

Il entre dans le milieu professionnel de la bande dessinée en 1995 chez Glénat. Parallèlement, il fait des illustrations pour les livres pour enfants et participe à des revues pour le milieu associatif. Fin d'une série de quatre tomes : Le Bateau feu, scénario de Gibelin, chez Glénat, en 2002.

Depuis 2003, il dessine une série Eastern avec Pierre Boisserie au scénario chez Dargaud.

En 2009, il débute une collaboration avec ce dernier en imaginant les premières années de Robin des Bois dans Robin chez 12 bis.